Lidé na SPU

Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Identifikační číslo: 1451
Univerzitní e-mail: dusan.hruby [at] uniag.sk
 
profesor CSc./PhD. - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     Orgány     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Využitie a vlastnosti malých autonómnych mobilných robotov v poľnohospodárstve
Autor: Ing. Martin Svrček
Pracoviště: Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Oponent:Ing. Roman Gašparík
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Využitie a vlastnosti malých autonómnych mobilných robotov v poľnohospodárstve
Abstrakt:Predkladaná práca pojednáva o využití a vlastnostiach malých autonómnych robotov v poľnohospodárstve. Pojem autonómny definuje robota ako samostatného, ktorý nepotrebuje obsluhu človeka. Prehľad o súčasnom stave riešenej problematiky je venovaný rozdeleniu robotov z hľadiska skúmaných parametrov a konštrukcii robotov. Vo výsledkoch práce sa pojednáva o robotoch využívaných pri chove dobytka a o robotoch, ktoré sú konštruované ako prototypy a ešte nie sú v sériovej výrobe. Ďalej sa práca zaoberá robotickými kosačkami trávnikov a ich využitím v poľnohospodárskej praxi. Vo výsledkoch práce sú porovnávané parametre kosačiek rôznych výrobcov, tak aby bolo možné dokázať mieru závislosti funkčnosti a kvality týchto zariadení vzhľadom k ich cene.
Klíčová slova:autonómny robot, robotika , kosačka

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně