Lidé na SPU

Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Identifikační číslo: 1451
Univerzitní e-mail: dusan.hruby [at] uniag.sk
 
profesor - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)

Kontakty               Publikace          
Vedené práce
     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:
Bakalářská práce
Název práce:Návrh integrácie kamerového snímača do automatizovaného systému riadeného pomocou PLC
Autor:
Pracoviště:
Vedoucí práce:
Oponent:
Ing. Tomáš Kotes
Stav závěrečné práce:
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
slovenský jazyk

Název práce:
Návrh integrácie kamerového snímača do automatizovaného systému riadeného pomocou PLC
Abstrakt:
Cieľom tejto bakalárskej práce je zvýšenie kvality produkcie v automobilovom priemysle pomocou návrhu integrácie porovnávacieho kamerového snímača do automatizovaného systému. Tento systém je tvorený riadiacim PLC systémom, jeho vstupno-výstupnými perifériami spojené s priemyselnými zbernicami InterBus, Profinet a robotickými jednotkami slúžiacimi na manipuláciu a lepenie dielov karosérie spojených s riadiacim systémom PLC taktiež zbernicou InterBus. Pomocou porovnávacieho kamerového snímača dosiahneme informáciu o polohe nanesenej lepiacej vrstvy. V prípade nesprávneho nanesenia informuje o možnej kolízií robota s dýzou pri lepení alebo manipulácií s dielom riadiaci systém PLC, ktorý zastaví priebeh produkcie pokiaľ obsluha výrobnej linky vizuálne a fyzicky neskontroluje všetky súčasti zariadenia a pomocou vizualizačných jednotiek potvrdí správnosť zariadenia pre ďalšiu výrobu.
Klíčová slova:
PLC, Kamerový snímač, Robot, Automatizovaný systém

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně