Lidé na SPU

Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Identifikační číslo: 1451
Univerzitní e-mail: dusan.hruby [at] uniag.sk
 
profesor CSc./PhD. - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     Orgány     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Disertační práce
Název práce:Algoritmy malých autonómnych mobilných robotov v podmienkach poľnohospodárskej výroby
Autor: Ing. Lukáš Vacho, PhD.
Pracoviště: Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Oponent 1:doc. RNDr. Ľubomír Kubík, PhD.
Oponent 2:doc. Ing. Pavel Máchal, prof.h.c., CSc.
Oponent 3:doc. Ing. Štefan Koprda, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Algoritmy malých autonómnych mobilných robotov v podmienkach poľnohospodárskej výroby
Abstrakt:Cieľom práce je zhodnotiť rôzne možnosti identifikácie a riešenia vybraných úloh v podmienkach poľnohospodárskej výroby vrátane možných kolíznych situácií s následným obchádzaním prekážok autonómnymi mobilnými robotmi. V dnešnej dobe je mnoho dostupných riešení vizualizácie scény pracovného prostredia vrátane identifikácie prekážky s následným zastavením vozidiel (prípadne robotov). Aktuálne riešenia vyžadujú v situáciách možnej kolízie prítomnosť človeka, čo zvyšuje náklady na realizáciu technologického procesu. Úlohou bude riešiť algoritmy na identifikáciu prekážok, ktoré sa môžu vyskytnúť počas vykonávania zadanej úlohy zariadenia. V práci budú použité znalosti predovšetkým z fuzzy riadiacich algoritmov. Uvedená problematika je predmetom výskumu excelentných výskumných centier po celom svete, doposiaľ však nie sú dosiahnuté uspokojivé výsledky.Úspešné vyriešenie zadanej problematiky prispeje k zefektívneniu využitia malých autonómnych robotov v poľnohospodárskych prevádzkach.
Klíčová slova:digitálny obraz, laserový skener, navigácia

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně