Lidé na SPU

Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Identifikační číslo: 1451
Univerzitní e-mail: dusan.hruby [at] uniag.sk
 
profesor CSc./PhD. - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     Orgány     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Princípy navigačných systémov malých mobilných robotov pomocou analýzy obrazu
Autor: Ing. Lukáš Vacho, PhD.
Pracoviště: Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Oponent:Ing. Mária Zajíčková
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Princípy navigačných systémov malých mobilných robotov pomocou analýzy obrazu
Abstrakt:Bakalárska práca sa zaoberá princípmi, ktoré sú využité pri navigácii mobilných robotov pomocou analýzy obrazu. Mobilná robotika sa v súčasnej dobe dostáva do popredia v rôznych sférach každodenného života. Na to, aby mohli mobilné roboty spoľahlivo fungovať a plniť svoje úlohy, potrebujú ku svojej činnosti okrem rôznych riadiacich systémov aj navigačné subsystémy. Výskumy sa v súčasnosti zaoberajú práve problematikou získania relevantných informácii z digitálneho obrazu. Väčšina snímacích zariadení pracuje s farebným modelom RGB. Práca sa zaoberá detekciou farby pomocou RGB kanálov a poukazuje na citlivosť modelu na svetlo. Objekty je možné detekovať aj na základe hrán. V tejto práci bol využitý Cannyho hranový detektor, ktorý je zložený z niekoľkých prvkov využívaných v analýze obrazu. V ďalšej časti tejto práce boli vytvorené jednoduché aplikácie pomocou vývojového prostredia Visual C# 2010 s využitím dostupných knižníc AForge.NET. Vo vytvorených aplikáciách sa používali farebné kanály RGB modelu a hranová detekcia pomocou Cannyho hranového detektora.
Klíčová slova:mobilná robotika, navigácia, digitálny obraz, detekcia hrán

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně