Lidé na SPU

Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Identifikační číslo: 1451
Univerzitní e-mail: dusan.hruby [at] uniag.sk
 
profesor CSc./PhD. - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     Orgány     Vedené práce     

Rok:
Řadit dle:

Zvolená osoba je autorem následujících publikací.

Poř.PublikaceKód KPČPopis KPČRokPodrobnosti
1.Identification of dynamics of movement of the differential mobile robotic platform controlled by fuzzy controller
Vacho, Lukáš -- Olejár, Martin -- Hrubý, Dušan -- Cviklovič, Vladimír -- Valíček, Jan -- Palková, Zuzana -- Harničárová, Marta -- Tozan, Hakan
Identification of dynamics of movement of the differential mobile robotic platform controlled by fuzzy controller. In Tehnički vjesnik. 26, 6 (2019), s. 1642--1649. ISSN 1330-3651.
ADMVedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS2019Podrobnosti
2.Implementation of fuzzy control algorithms in object-oriented programming
Srnánek, Rastislav -- Horňák, Dominik -- Cviklovič, Vladimír -- Hrubý, Dušan
Implementation of fuzzy control algorithms in object-oriented programming.  In ICYS 2019: proceedings of the XXI International conference of young scientists, Nitra, [11th-12th June] 2019. Nitra : Slovak University of Agriculture. (2019), s. 151--157.
AFDPublikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách.2019Podrobnosti
3.Mathematical model of mobile robot based on differential drive
Horňák, Dominik -- Srnánek, Rastislav -- Olejár, Martin -- Hrubý, Dušan
Mathematical model of mobile robot based on differential drive.  In ICYS 2019: proceedings of the XXI International conference of young scientists, Nitra, [11th-12th June] 2019. Nitra : Slovak University of Agriculture. (2019), s. 53--59.
AFDPublikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách.2019Podrobnosti
4.The effect of the number of inference rules of a fuzzy controller on the quality of control of a mobile robot
Kósa, Patrik -- Olejár, Martin -- Palková, Zuzana -- Hrubý, Dušan -- Cviklovič, Vladimír -- Harničárová, Marta -- Valíček, Jan
The effect of the number of inference rules of a fuzzy controller on the quality of control of a mobile robot.  In MATEC Web of Conferences. London : EDP Sciences. (2019), ISBN 978-2-7598-9083-5. URL: https://doi.org/10.1051/matecconf/201929905002.
AFCPublikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách2019Podrobnosti

Pomocí následujícího tlačítka můžete zobrazený seznam publikací exportovat do formátu pro tabulkový procesor Excel.