Ľudia na SPU

Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Identifikačné číslo: 1451
Univerzitný e-mail: dusan.hruby [at] uniag.sk
 
profesor CSc./PhD. - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)

     
     
     Publikácie     Orgány     Vedené práce
     

Rok:
Zoraďovať podľa:

Vybraná osoba je autorom nasledujúcich publikácií.

Por.
Publikácie
Kód KPČ
Popis KPČ
Rok
Podrobnosti
1.Identification of dynamics of movement of the differential mobile robotic platform controlled by fuzzy controller
Vacho, Lukáš -- Olejár, Martin -- Hrubý, Dušan -- Cviklovič, Vladimír -- Valíček, Jan -- Palková, Zuzana -- Harničárová, Marta -- Tozan, Hakan
Identification of dynamics of movement of the differential mobile robotic platform controlled by fuzzy controller. In Tehnički vjesnik. 26, 6 (2019), s. 1642--1649. ISSN 1330-3651.
ADMVedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS2019
Podrobnosti
2.
Implementation of fuzzy control algorithms in object-oriented programming
Srnánek, Rastislav -- Horňák, Dominik -- Cviklovič, Vladimír -- Hrubý, Dušan
Implementation of fuzzy control algorithms in object-oriented programming.  In ICYS 2019. Nitra : Slovak University of Agriculture. (2019), s. 151--157. ISBN 978-80-552-2003-1.
AFD
Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách.
2019
Podrobnosti
3.
Mathematical model of mobile robot based on differential drive
Horňák, Dominik -- Srnánek, Rastislav -- Olejár, Martin -- Hrubý, Dušan
Mathematical model of mobile robot based on differential drive.  In ICYS 2019. Nitra : Slovak University of Agriculture. (2019), s. 53--59. ISBN 978-80-552-2003-1.
AFD
Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách.
2019
Podrobnosti
4.
The effect of the number of inference rules of a fuzzy controller on the quality of control of a mobile robot
Kósa, Patrik -- Olejár, Martin -- Palková, Zuzana -- Hrubý, Dušan -- Cviklovič, Vladimír -- Harničárová, Marta -- Valíček, Jan
The effect of the number of inference rules of a fuzzy controller on the quality of control of a mobile robot.  In MATEC Web of Conferences. London : EDP Sciences. (2019), ISBN 978-2-7598-9083-5. URL: https://doi.org/10.1051/matecconf/201929905002.
AFC
Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
2019
Podrobnosti

Pomocou nasledujúceho tlačidla môžete zobrazený zoznam publikácií exportovať do formátu pre tabuľkový procesor Excel.