Ľudia na SPU

Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Identifikačné číslo: 1451
Univerzitný e-mail: dusan.hruby [at] uniag.sk
 
profesor CSc./PhD. - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)

Kontakty     Výučba     Projekty     Publikácie     Orgány     Vedené práce     

Rok:
Zoraďovať podľa:

Vybraná osoba je autorom nasledujúcich publikácií.

Por.PublikácieKód KPČPopis KPČRokPodrobnosti
1.Identification of dynamics of movement of the differential mobile robotic platform controlled by fuzzy controller
Vacho, Lukáš -- Olejár, Martin -- Hrubý, Dušan -- Cviklovič, Vladimír -- Valíček, Jan -- Palková, Zuzana -- Harničárová, Marta -- Tozan, Hakan
Identification of dynamics of movement of the differential mobile robotic platform controlled by fuzzy controller. In Tehnički vjesnik. 26, 6 (2019), s. 1642--1649. ISSN 1330-3651.
ADMVedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS2019Podrobnosti
2.Implementation of fuzzy control algorithms in object-oriented programming
Srnánek, Rastislav -- Horňák, Dominik -- Cviklovič, Vladimír -- Hrubý, Dušan
Implementation of fuzzy control algorithms in object-oriented programming.  In ICYS 2019. Nitra : Slovak University of Agriculture. (2019), s. 151--157. ISBN 978-80-552-2003-1.
AFDPublikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách.2019Podrobnosti
3.Mathematical model of mobile robot based on differential drive
Horňák, Dominik -- Srnánek, Rastislav -- Olejár, Martin -- Hrubý, Dušan
Mathematical model of mobile robot based on differential drive.  In ICYS 2019. Nitra : Slovak University of Agriculture. (2019), s. 53--59. ISBN 978-80-552-2003-1.
AFDPublikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách.2019Podrobnosti
4.The effect of the number of inference rules of a fuzzy controller on the quality of control of a mobile robot
Kósa, Patrik -- Olejár, Martin -- Palková, Zuzana -- Hrubý, Dušan -- Cviklovič, Vladimír -- Harničárová, Marta -- Valíček, Jan
The effect of the number of inference rules of a fuzzy controller on the quality of control of a mobile robot.  In MATEC Web of Conferences. London : EDP Sciences. (2019), ISBN 978-2-7598-9083-5. URL: https://doi.org/10.1051/matecconf/201929905002.
AFCPublikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách2019Podrobnosti

Pomocou nasledujúceho tlačidla môžete zobrazený zoznam publikácií exportovať do formátu pre tabuľkový procesor Excel.