Ľudia na SPU

Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Identifikačné číslo: 1451
Univerzitný e-mail: dusan.hruby [at] uniag.sk
 
profesor CSc./PhD. - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)

Kontakty     Výučba     Projekty     Publikácie     Orgány     Vedené práce     

V nasledujúcom súhrne sú uvedené všetky informácie evidované k publikáciám.

VACHO, L. -- OLEJÁR, M. -- HRUBÝ, D. -- CVIKLOVIČ, V. -- VALÍČEK, J. -- PALKOVÁ, Z. -- HARNIČÁROVÁ, M. -- TOZAN, H. Identification of dynamics of movement of the differential mobile robotic platform controlled by fuzzy controller. In Tehnički vjesnik. 26, 6 (2019), s. 1642--1649. ISSN 1330-3651.

Originálny názov: Identification of dynamics of movement of the differential mobile robotic platform controlled by fuzzy controller
Autor: Ing. Lukáš Vacho, PhD. (16%)
doc. Ing. Martin Olejár, PhD. (12%)
prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD. (12%)
doc. Ing. Vladimír Cviklovič, PhD. (12%)
doc. Ing. Jan Valíček, Ph.D. (12%)
prof. Ing. Zuzana Palková, PhD. (12%)
Ing. Marta Harničárová, PhD. (12%)
Hakan Tozan (12%)
Pracovisko: Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky
Druh publikácie: článok v odbornom periodiku
Periodikum: Tehnički vjesnik
Charakter článku:
Číslo zväzku (ročník): 26
Číslo periodika v rámci zväzku: 6
Rok vydania: 2019
Od strany: 1642
Do strany: 1649
Počet strán: 8
Kód UT podľa Web of Science:
Forma vydania: tlačená verzia (print)
Pôvodný jazyk: angličtina
Kategória publikácie: ADM Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
Popis v originálnom jazyku:
Popis v anglickom jazyku:
Kľúčové slová: slovenčina: modelovanie, mobilné roboty, robotické systémy, fuzzy riadenie
Rok uplatnenia: 2019
Rok odoslania:
 
Záznam vložil: Ing. Lukáš Vacho, PhD.
Posledná zmena: 05.03.2020 19:15 (Import dát z knižnice)

Bližšie určenie zdroja:

Tehnički vjesnik. Slavonski Brod: ISSN 1330-3651.

Originálny názov: Tehnički vjesnik
Anglický názov:
Slovenský názov:
Autor:
Druh publikácie: časopis
ISSN: 1330-3651
Štát vydavateľa:
Miesto vydania: Slavonski Brod
Vydavateľ: Faculty of Mechanical Engineering in Slavonski Brod
URL:
Pôvodný jazyk:
Kategória publikácie:
Popis v originálnom jazyku:
Popis v anglickom jazyku:
Popis v slovenskom jazyku:
Posledná zmena: 05.03.2020 19:15 (Import dát z knižnice)