Lidé na SPU

Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ondrej Lukáč, PhD.
Identifikační číslo: 1452
Univerzitní e-mail: ondrej.lukac [at] uniag.sk
 
docent CSc./PhD. - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)
Vedoucí pracoviště - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)

Kontakty     Výuka     Závěrečná práce     Projekty     
Publikace     Orgány     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Mobilný robot s pásovým podvozkom
Autor: Bc. Juraj Hrubý
Pracoviště: Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)
Vedoucí práce: doc. Ing. Ondrej Lukáč, PhD.
Oponent:Ing. Vlastimil Malý, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Mobilný robot s pásovým podvozkom
Abstrakt:Témou a cieľom bakalárskej práce, ktorá pojednáva o robotoch súčasnosti, je vytvorenie modelu autonómneho mobilného robota s pásovým podvozkom. Prvá časť sa zaoberá súčasnými robotmi, ktorí majú určité vlastnosti a schopnosti na využitie človekom. V závere prvej časti je spracovaný popis pásových podvozkov, tak ako jeho výhody aj nevýhody. V zadanom mobilnom robote sa budú robiť experimenty a návrh riadiacich algoritmov v jazyku C. Bude popísaná celá zostava, ktorá má obsahovať mechanické diely pásového podvozku s jednosmernými motormi a prevodovkou, riadiacou jednotkou a experimentálnu doskou s voliteľnými elektronickými obvodmi a snímačmi. Výsledkom práce je algoritmus na navádzanie vozidla na čiaru a návrh technického vybavenia na diaľkové riadenie bezdrôtovou komunikáciou ZigBee a vyhýbanie sa prekážkam pomocou ultrazvukových snímačov.
Klíčová slova:navigácia, autonómny robot, pásový podvozok

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně