Lidé na SPU

Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ondrej Lukáč, PhD.
Identifikační číslo: 1452
Univerzitní e-mail: ondrej.lukac [at] uniag.sk
 
docent CSc./PhD. - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)
Vedoucí pracoviště - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)

Kontakty     Výuka     Závěrečná práce     Projekty     
Publikace     Orgány     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Porovnanie nastavovacích metód PID regulátora
Autor: Ing. Roman Rybár
Pracoviště: Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)
Vedoucí práce: doc. Ing. Ondrej Lukáč, PhD.
Oponent:Ing. Vlastimil Malý, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Porovnanie nastavovacích metód PID regulátora
Abstrakt:Diplomová práca sa zameriava na rozbor metód pre nastavovanie parametrov PID regulátora a ich vzájomné porovnanie z hľadiska kvality regulácie. V prvej časti práce teoreticky rozoberáme reguláciu všeobecne, druhy regulátorov a metódy ich nastavenia. V praktickej časti jednotlivé tieto metódy aplikujeme najprv matematickým výpočtom parametrov PID regulátora pre každú metódu a následne aj v programe Matlab, kde si pre každú metódu vytvoríme príslušnú funkciu, ktorá nám po vyvolaní vypočíta koeficienty PID regulátora a zobrazí prechodovú charakteristiku regulačného obvodu. Vzájomné porovnanie nastavovacích metód realizujeme na základe kvality regulácie v prechodových stavoch pomocou kritérií v časovej oblasti a integrálneho kritéria absolútnej regulačnej plochy.
Klíčová slova:PID regulátor, Matlab, metódy nastavovanie koeficientov, regulácia

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně