Lidé na SPU

Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ondrej Lukáč, PhD.
Identifikační číslo: 1452
Univerzitní e-mail: ondrej.lukac [at] uniag.sk
 
docent CSc./PhD. - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)
Vedoucí pracoviště - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)

Kontakty     Výuka     Závěrečná práce     Projekty     
Publikace     Orgány     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Program na simuláciu algoritmov smerovej reaktívnej navigácie
Autor: Ing. Tomáš Kováč
Pracoviště: Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)
Vedoucí práce: doc. Ing. Ondrej Lukáč, PhD.
Oponent:Ing. Andrej Hudec
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Program na simuláciu algoritmov smerovej reaktívnej navigácie
Abstrakt:V teoretickej časti diplomovej práce je vykonaná analýza metód, ktoré sa využívajú k navigácii mobilných robotov. Praktická časť sa zaoberá programovým vyhotovením simulácii pre testovanie algoritmov smerovej reaktívnej navigácii. Práca obsahuje vývojové diagramy algoritmov realizovaných v programovacom prostredí Microsoft Visual Studio C#. Tiež obsahuje implementovanie metód na detegovanie prekážok v mapách a algoritmoch BUG 0, BUG 1, BUG 2 ako navigačnú vrstvu pre sledovanie aktuálnej polohy robota a spôsobu obchádzky prekážok. Súčasťou práce je vytvorenie aplikácie pre sledovanie simulácie algoritmov smerovej reaktívnej navigácie.
Klíčová slova:BUG, navigácia, simulácia, robot

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně