Ľudia na SPU

Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

doc. Ing. Ondrej Lukáč, PhD.
Identifikačné číslo: 1452
Univerzitný e-mail: ondrej.lukac [at] uniag.sk
 
docent CSc./PhD. - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)
Vedúci pracoviska - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)

Kontakty     Výučba     Záverečná práca     Projekty     
Publikácie     Orgány     Vedené práce     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Diplomová práca
Názov práce:Program na simuláciu algoritmov smerovej reaktívnej navigácie
Autor: Ing. Tomáš Kováč
Pracovisko: Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)
Vedúci práce: doc. Ing. Ondrej Lukáč, PhD.
Oponent:Ing. Andrej Hudec
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Program na simuláciu algoritmov smerovej reaktívnej navigácie
Abstrakt:V teoretickej časti diplomovej práce je vykonaná analýza metód, ktoré sa využívajú k navigácii mobilných robotov. Praktická časť sa zaoberá programovým vyhotovením simulácii pre testovanie algoritmov smerovej reaktívnej navigácii. Práca obsahuje vývojové diagramy algoritmov realizovaných v programovacom prostredí Microsoft Visual Studio C#. Tiež obsahuje implementovanie metód na detegovanie prekážok v mapách a algoritmoch BUG 0, BUG 1, BUG 2 ako navigačnú vrstvu pre sledovanie aktuálnej polohy robota a spôsobu obchádzky prekážok. Súčasťou práce je vytvorenie aplikácie pre sledovanie simulácie algoritmov smerovej reaktívnej navigácie.
Kľúčové slová:BUG, navigácia, simulácia, robot

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene