Lidé na SPU

Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. František Adamovský, PhD.
Identifikační číslo: 1457
Univerzitní e-mail: frantisek.adamovsky [at] uniag.sk
 
odborný asistent CSc./PhD. - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Implementácia programu ROBOT STUDIO pri tvorbe vzorových postupov pri programovaní robotického pracoviska
Autor: Ing. Jakub Pelikán
Pracoviště: Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)
Vedoucí práce: Ing. František Adamovský, PhD.
Oponent:Ing. Ján Csillag, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Implementácia programu ROBOT STUDIO pri tvorbe vzorových postupov pri programovaní robotického pracoviska
Abstrakt:Podstatou mojej diplomovej práce je oboznámenie sa z analýzou a tvorbou postupov pri programovaní priemyselného robota a simuláciou jeho činnosti. V prvej časti sa práca zaoberá offline programovaním, dráhou robota a softvérom na programovanie robotov. V druhej časti práce boli vytvorené a odsimulované riadiace programy pre robota pomocou programu RobotStudio. Tieto programy popisujú tri rôzne činnosti práce priemyselného robota, ktoré sú detailne popísané a simulované. Výsledkom tejto diplomovej práce je získanie poznatkov z problematiky programovania robotov a vytvorenie vzorových postupov, ktoré sa dajú využiť ako učebná pomôcka.
Klíčová slova:Robot, Offline programovanie, Tvorba vzorových postupov, RobotStudio

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně