Lidé na SPU

Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. František Adamovský, PhD.
Identifikační číslo: 1457
Univerzitní e-mail: frantisek.adamovsky [at] uniag.sk
 

Kontakty     Absolvent
     
Výuka
     
Závěrečná práce
     
Vedené práce
     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:
Diplomová práce
Název práce:
Algoritmus na hľadanie cesty na základe údajov z 2D skenera
Autor: Ing. Matúš Hudec
Pracoviště:
Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)
Vedoucí práce:
Oponent:
Ing. Tibor Bako
Stav závěrečné práce:
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:
Algoritmus na hľadanie cesty na základe údajov z 2D skenera
Abstrakt:Diplomová práca sa zaoberá získavaním údajov z polovodičového 2D laserového skenera a ich následným spracovaním. Vytvorili sme aplikáciu, ktorá tieto údaje analyzuje a prehľadne ich číselne aj graficky zobrazuje. Popísali sme jednotlivé funkcie knižnice SCIP_library a jednotlivé ovládacie prvky nášho programu. S jeho pomocou sme odstránili chyby meraní, detegovali blízke prekážky a vybrali optimálny smer na ich obídenie. Graficky sme znázornili koncové body nameraných vzdialeností, čo nám poskytlo prehľadnú informáciu o vzdialenostiach a rozmiestneniach okolitých prekážok. Funkčnosť celého riešenia sme v laboratórnych podmienkach experimentálne otestovali a potvrdili. Vytvorený program teda považujeme za vhodný pre použitie pri detekcii a vyhýbanie sa blízkym prekážkam pri pohybe autonómnych mobilných robotov.
Klíčová slova:
laserový senzor, navigácia robota, vyhýbanie sa prekážkam, 2D skener, algoritmus

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně