Ľudia na SPU

Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

doc. Ing. Vladimír Cviklovič, PhD.
Identifikačné číslo: 230
Univerzitný e-mail: vladimir.cviklovic [at] uniag.sk
 
docent CSc./PhD. - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)

Kontakty     
     
     
Záverečná práca     
     
     
Orgány     Vedené práce     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce:
Bakalárska práca
Názov práce:
Riadenie mobilného podvozku prostredníctvom bezdrôtovej siete
Autor:
Pracovisko:
Vedúci práce: doc. Ing. Vladimír Cviklovič, PhD.
Oponent:
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

Názov práce:
Riadenie mobilného podvozku prostredníctvom bezdrôtovej siete
Abstrakt:
Práca sa venuje konštrukčnému vyhotoveniu mobilného robota spolu s riadiacou elektronikou, na ktorý je možné pridať ľubovoľné periférie v závislosti od jeho využitia. Mobilný robot je možné využiť na prieskum v prostrediach, ktoré by mohli ohroziť ľudské zdravie alebo je z nejakého iného dôvodu človeku neprístupné. Požiadavkou na tento typ robota je bezporuchovosť, spoľahlivosť a jednoduchosť ovládania. Výsledkom práce je model, ovládaný prostredníctvom bezdrôtového štandardu IEEE 802.11, určený predovšetkým na prieskum rozmerovo obmedzených priestorov. V práci je zahrnutý a vysvetlený princíp funkčnosti hardvérovej a softvérovej časti.
Kľúčové slová:mikrokontrolér, mobilný robot, wifi

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene