Lidé na SPU

Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Lukáš Tomášik, PhD.
Identifikační číslo: 42161
Univerzitní e-mail: qtomasik [at] is.uniag.sk
 
Externí spolupracovník - Technická fakulta (SPU)

Kontakty     Absolvent     Závěrečná práce     Publikace     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Disertační práce
Název práce:Modelovanie optimalizácie z hľadiska rovnomernosti rozdelenia závlahovej dávky
Autor: Ing. Lukáš Tomášik, PhD.
Pracoviště: Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Zuzana Palková, PhD.
Oponent 1:doc. Ing. Jan Valiček, PhD.
Oponent 2:prof. Dr. Ing. Imrich Okenka, PhD.
Oponent 3:D.Sc. (Tech.) Eng. Krzysztof Rokosz, Ph.D.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Modelovanie optimalizácie z hľadiska rovnomernosti rozdelenia závlahovej dávky
Abstrakt:Na účely presnejšej navigácie malých poľnohospodárskych strojov budú navrhnuté algoritmy na spracovanie obrazu z digitálnej kamery. Spracované výsledky následne budú kvalitatívne posudzované na dosiahnutie čo najpresnejšej informácie o aktuálnej pozícii autonómneho mobilného robota v známom prostredí. Budú využité metódy sledovania plochy, hrany objektov a ich rozostrenie, na základe čoho bude stanovená aktuálna pozícia robota príslušnými algoritmami. Uvedená problematika je predmetom výskumu excelentných výskumných centier po celom svete, doposiaľ však nie sú dosiahnuté uspokojivé výsledky. Po úspešnom vyriešení problematiky je možné použiť autonómne mobilné roboty v prostredí, kde by musel činnosť techniky riadiť človek.
Klíčová slova:Navigácia robotov, Rozpoznávanie objektov, Analýza obrazu

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně