Lidé na SPU

Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Lukáš Vacho, PhD.
Identifikační číslo: 42830
Univerzitní e-mail: lukas.vacho [at] uniag.sk
 
odborný asistent CSc./PhD. - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)

Kontakty     Absolvent     Závěrečná práce     Další informace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Návrh navigačného systému malého autonómneho robota pomocou analýzy obrazu
Autor: Ing. Lukáš Vacho, PhD.
Pracoviště: Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)
Vedoucí práce: prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Oponent:Ing. Mária Zajíčková
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Návrh navigačného systému malého autonómneho robota pomocou analýzy obrazu
Abstrakt:Práca sa zameriava na metódy analýzy obrazu využiteľné v navigačných systémoch robotiky, ako aj iným principiálne odlišným spôsobom získavania dát z okolia pomocou laserového skenera. Predpokladá sa neskoršie využitie navrhnutých metód pri tvorbe navigačného systému malého autonómneho robota. Práca obsahuje teoretické, aj praktické poznatky, ktoré sú potrebné pre spracovanie danej problematiky. Vytvorené sú aplikácie využívajúce voľne dostupné knižnice OpenCV k spracovaniu digitálneho obrazu. Pomocou Houghovej transformácie bola nájdená značka v obraze a podľa polomeru po prepočítaní určená vzdialenosť voči kamere. Farebná informácia sa zistila z histogramu detegovanej značky. Prvá aplikácia deteguje kružnice použitím Houghovej transformácie a druhá aplikácia zisťuje pohyb v obraze metódou optického toku. Tretia aplikácia spracováva dáta prijímané z laserového skenera a pomocou výpočtu sú graficky zobrazené koncové body vzdialeností. Aplikácie boli vytvorené v programovacích prostrediach Visual Studio C++ 2010 a Visual Studio C# 2010.
Klíčová slova:digitálny obraz, navigačný systém, autonómny mobilný robot

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně