Ľudia na SPU

Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Identifikačné číslo: 1451
Univerzitný e-mail: dusan.hruby [at] uniag.sk
 
profesor CSc./PhD. - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)

Kontakty     Výučba     Projekty     Publikácie     Orgány     Vedené práce     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Bakalárska práca
Názov práce:Využitie a vlastnosti malých autonómnych mobilných robotov v poľnohospodárstve
Autor: Ing. Martin Svrček
Pracovisko: Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)
Vedúci práce: prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Oponent:Ing. Roman Gašparík
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Use and Properties of Small Autonomous Mobile Robots in Agriculture
Abstrakt:The present thesis discusses the use and characteristics of small autonomous robots in agriculture. The very concept of an autonomous robot defines such robot as an independent, without requirement of man service. An introduction, overview of the current status of issues solved, is devoted to the classification of robots in terms of examined parameters and its construction. The results of the work are dealing with the robots used in the rearing of animals and the robots designed as robots - prototypes thus not in mass production yet. Furthermore, the work deals with robotic lawn mowers, their use in agricultural practice. The results of the work are devoted to comparison of parameters mowers from different manufacturers, so that it can be proven the degree of dependence on the functionality and quality of these devices due to their price.
Kľúčové slová:autonomous robot, mower, robotics

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene