Ľudia na SPU

Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Identifikačné číslo: 1451
Univerzitný e-mail: dusan.hruby [at] uniag.sk
 
profesor - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)

     
Výučba
     
     
     Orgány     
Vedené práce
     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce:
Bakalárska práca
Názov práce:
Návrh integrácie kamerového snímača do automatizovaného systému riadeného pomocou PLC
Autor:
Pracovisko:
Vedúci práce: prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Oponent:Ing. Tomáš Kotes
Stav záverečnej práce:
Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:
slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:
Proposition of camera sensor integration to automated system controlled by PLC
Abstrakt:
The purpose of this theses is to increase the quality of production in the automotive industry by proposition of integrating comperative camera sensor into an automated system. System consists of a control PLC system, its input-output peripherals linked to industrial bus InterBus, Profinet and robotic units serving for handling and bondig of body parts associated with control PLC system also with InterBus. Using comparative camera sensor we will achieve the position information of the applied adhesive layer. In the case of a false deposition informs of the possible collisions of the robot with the nozzle when gluing or dealing with parts Control system PLC , which stops the production procedure unless the operation of the production line visual and physical has been inspected , all the machinery and using visualization units confirm the correctness of the equipment for further processing
Kľúčové slová:Camera sensor, PLC, Robot, Automated system

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene