Ľudia na SPU

Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Identifikačné číslo: 1451
Univerzitný e-mail: dusan.hruby [at] uniag.sk
 
profesor CSc./PhD. - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)

Kontakty     Výučba     Projekty     Publikácie     Orgány     Vedené práce     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Dizertačná práca
Názov práce:Algoritmy malých autonómnych mobilných robotov v podmienkach poľnohospodárskej výroby
Autor: Ing. Lukáš Vacho, PhD.
Pracovisko: Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)
Vedúci práce: prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Oponent 1:doc. RNDr. Ľubomír Kubík, PhD.
Oponent 2:doc. Ing. Pavel Máchal, prof.h.c., CSc.
Oponent 3:doc. Ing. Štefan Koprda, PhD.
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Algorithms of small autonomous mobile robots in conditions of agricultural production
Abstrakt:Aim of this thesis is to evaluate the different possibilities and identification solutions to selected problems in conditions of agricultural production, including situations of potential conflict, followed by circumventing barriers to autonomous mobile robots.Today there are many solutions available for visualization scenes working environment, including the identification of obstacles to vehicle (or robots) with coming to a stop. Current solutions required in situations of possible collision attendance of man, which increases the cost of realization technological process. The task will solve algorithms for identification obstacles that may arise during the term of the role of the device. In thesis will be used mainly knowledge of fuzzy control algorithms. These issues are the subject of research excellence in research centers around the world, but so far not achieved satisfying results. The successful resolution of a problem would contribute to more efficient use of small autonomous robots in agricultural operations.
Kľúčové slová:digital image, laser scanner, navigation

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene