Ľudia na SPU

Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Identifikačné číslo: 1451
Univerzitný e-mail: dusan.hruby [at] uniag.sk
 
profesor CSc./PhD. - Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)

Kontakty     Výučba     Projekty     Publikácie     Orgány     Vedené práce     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Bakalárska práca
Názov práce:Princípy navigačných systémov malých mobilných robotov pomocou analýzy obrazu
Autor: Ing. Lukáš Vacho, PhD.
Pracovisko: Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)
Vedúci práce: prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Oponent:Ing. Mária Zajíčková
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Principles of the Navigation Systems for Small Mobile Robots Using of Image Analysis
Abstrakt:The thesis deals with the principles which are used for the navigation of the mobile robots with the use of the image analysis. Today the mobile robotics is rising in prominence in different fields of the everyday life. Apart from different control systems, mobile robots also need the navigation subsystems for their functioning in order to work reliably and fulfill their tasks. Nowadays the studies deal precisely with the issue of obtaining relevant information from a digital image. The majority of the scanning devices work with the RGB colour model. The thesis deals with the colour detection with the use of the RGB channels and points out the model sensitivity to light. The objects can be detected on the basis of their edges as well. In this thesis we used the Canny edge detector which consists of several elements used in the image analysis. In the next part of the thesis we created simple applications by using the Visual C# 2010 development environment and available AForge.NET library. In the created applications we used the colour channels of the RGB model and the edge detection carried out by the Canny edge detector.
Kľúčové slová:mobile robotics, navigation, digital image, edge detection

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene