Projects

Control algorithm models of autonomous mobile robots in plant production

Supervisor: doc. Ing. Vladimír Cviklovič, PhD.

Basic information
   
   
   

This page shows details on the project. The primary projects are displayed together with a list of sub-projects.

Project description:
Cieľom je odstrániť nedostatky v riadiacich a navigačných algoritmov súčasných autonómnych strojov a ich efektivitu demonštrovať na praktickom modeli autonómneho robota v rastlinnej výrobe. Človek nebude vystavený pôsobeniu chemických látok pri postrekoch.
Kind of project:
VEGA ()
Department:
Department of Electrical Engineering, Automation and Informatics (TF)
Project identification:
1/0868/16
Project status:
Rejected
Project start date :01. 01. 2016
Project close date:
01. 01. 2016
Number of workers in the project:
12
Number of official workers in the project:
12

Official project workers

The following table shows the researcher workers who have been assigned official roles in a project.

Officer
Official roles
Vedúci projektu
prof. Ing. Dušan Hrubý, PhD.
Zástupca vedúceho projektu
Spoluriešiteľ
Spoluriešiteľ
doc. Ing. Štefan Koprda, PhD.
Spoluriešiteľ
Spoluriešiteľ
Spoluriešiteľ
Ing. Miroslav Pap, PhD.Spoluriešiteľ
Spoluriešiteľ
Spoluriešiteľ
Ing. Ladislav Tóth, PhD.Spoluriešiteľ
Technický pracovník