Projekty

Algoritmy autonómnych mobilných robotov v kolíznych situáciách

Garant: Ing. Ladislav Tóth, PhD.

Základné informácie   Pracovníci      

Na tejto stránke máte zobrazené podrobné informácie o projekte. Pri hlavných projektoch sa zobrazuje navyše zoznam podprojektov.

Popis projektu:Podstatou vedeckého projektu je návrh takých obraz spracovávajúcich metód, algoritmov a ich parametrov, ktoré budú schopné spoľahlivo navádzať vyhotovený prototyp mobilného robota v riadku obsahujúce rastliny. Dôraz bude kladený na vytvorenie filtračných algoritmov a na ich parametrov, algoritmov na ohraničenie spojených regiónov význačných objektov na obraze, algoritmu vytvárajúci hranice riadku a na vytvorenie funkčného prototypu mobilného robota do ktorého budú implementované spomenuté algoritmy. Zovšeobecneným riadiacich algoritmov bude možné aplikovať riadiaci systém v rôznych oblastiach, kde je potrebné sa pohybovať medzi riadkami, či už v interiéri alebo v exteriéri.
Druh projektu:Všeobecné výzvy ()
Pracovisko:Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky (TF)
Identifikácia projektu:10-GA SPU-16
Stav projektu:Ukončený
Dátum začatia projektu:21. 09. 2016
Dátum ukončenia projektu:21. 09. 2017
Počet pracovníkov projektu:5
Počet oficiálnych pracovníkov projektu:0